机器人 导航CT

微创智能导航机器人的核心机械部分、是采用自适应控制系统的五轴联动机械臂。以保证系统全局稳定为原则而设计的自适应控制系统，主要由参考模型、可调系统和自适应机构组成，随着机械臂运动特性的变化和环境的改变而不断调整。从而实时保持运动精度0.01mm，旋转精度0.01°的超精密控制水平。