50万 医用软膏自动装箱

1.产品为医用软膏管，直径约1.6cm，长10cm，外层有塑料袋包装。
2.前端生产正常的情况下，软膏会从流水线整齐摆成一条线流出，节拍很快，98-120支/min。
3.产品箱内共105个网格，每个网格中需插入5支软膏，每箱内含625支软膏。此装箱操作需采用自动化方式完成。
4.目前调研情况来看单纯采用机械臂的速度可能无法满足生产节拍，客户想是否可加入翻转机构使软膏为竖直状态方便抓取或流入缓冲区后再进行装箱操作。